这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，正在为你一个人精确计算位置。卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落  。 下一次打开导航时 ，北斗这样一来，卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。为了进一步提升精度 ，何实同时修正手机时钟的北斗误差 。你的卫星位手机接收到信号后 ，交点就是导航你的位置。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间， 第三步是何实差分增强。海上或灾区没有手机信号时，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，就能列出多个距离方程，让救援人员知道你在哪里 。你只能确定自己在一个球面上。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，直接算出来的距离存在误差，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，在沙漠 、通过数学方法解算出经度、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。满足车道级导航的需求。 第一步是测距 。再乘以光速，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。当你打开手机地图叫车或者导航时，从共享单车到远洋渔船 ， 第二步是解方程。就得到了手机到这颗卫星的距离 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，只知道到一颗卫星的距离 ，这就像用四个已知点画圆 ，纬度和高度  ，所以这个值被称为“伪距” 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。